↑: [[G検定に関する知識]] - セマンティックとインスタンスセグメンテーションを統合したタスク - 物体（人・車など）は個体ごとに区別、背景（空・道路など）はクラス単位で塗る - 3種類の中で最も粒度が細かい - cf. [[セマンティックセグメンテーション]], [[インスタンスセグメンテーション]], [[セグメンテーション]]