↑: [[G検定に関する知識]] - 初期状態からゴール状態への行動手順を自動的に生成する問題 - 古典的AIの重要テーマ（第1次・第2次AIブームの中心） - 代表的手法：[[STRIPS]] - 構成要素：初期状態・目標状態・行動（オペレータ）の集合 - 現代では強化学習（[[方策勾配法]]など）とも関連