↑: [[G検定に関する知識]] - 入力が少しずれても出力がほぼ変わらない性質 - プーリング層（特に最大値プーリング）が付与する核心的な効果 - 例：顔が画像の左寄りでも右寄りでも同じ「顔」と認識できる - 主に獲得できるのは位置（並進）の不変性。回転や拡大への不変性は限定的 - 畳み込み層の重み共有と組み合わさって、CNNが画像認識で強い理由となる - cf. [[プーリング層]], [[重み共有]], [[畳み込み層]]