↑: [[G検定に関する知識]] - [[誤差関数]]を最小化するために、勾配（傾き）の下る方向へ重みを少しずつ更新するアルゴリズム - すべての最適化手法の出発点。[[誤差逆伝播法]]で計算した勾配を使って重みを動かす - 重みの更新式：w ← w - η × ∂L/∂w （ηは[[学習率]]） - 落とし穴：[[局所最適解]]や[[鞍点]]に引っかかる可能性がある - 発展形：[[SGD]] → [[Momentum]] → [[Adam]] - cf. [[誤差逆伝播法]], [[学習率]], [[局所最適解]], [[SGD]]