↑: [[G検定に関する知識]] - 異なるスケールの特徴マップを組み合わせる物体検出用モジュール - 大きい物体も小さい物体も同時に検出できる（スケール変化に強い） - Faster R-CNNと組み合わせて使われることが多い - cf. [[物体検出]], [[R-CNN]], [[YOLO]]