↑: [[G検定に関する知識]] - [[プランニング]]の代表的な手法 - 各行動（オペレータ）を3つの要素で定義する - 前提条件（Precondition）：行動を実行するために満たすべき条件 - 追加リスト（Add List）：行動後に新たに成立する状態 - 削除リスト（Delete List）：行動後に成り立たなくなる状態 - 論理的に状態変化を記述し、ゴールまでの手順を自動生成 - 古典的AIの計画立案アルゴリズムの基礎