↑: [[02_人工知能をめぐる動向]] - 自動プランニングのための問題記述言語・プランニングシステムのこと - 世界初の汎用移動ロボットShakeyの行動計画システムとして開発された - 行動を事前に定義しておくことで目標を与えると[[人工知能(Rzm4)|AI]]が自動で手順を組み立てる - [[SHRDLU]]にも影響を与えている - 1971年にスタンフォード研究所の[[ファイクス]]と[[ニルソン]]が開発した - ある行動を定義するには次の3つのリストを使う - 前提条件：その行動を実行するために満たさなければならない条件 - 追加リスト：行動を実行した結果新しく真となる事実 - 削除リスト：行動を実行した結果新しく偽となる事実